鲁自诚，字鸣三，浙江绍兴人。1924年加入中共。1931年2月，鲁自诚二次入中共，为中共做间谍工作，归中央系统直接领导。1936年2月，他担任了中共杭州市委代书记。之后，一直受董必武之命，在上海、武汉以“检查工作”为名，为中共建立组织。

1937年抗战期间，鲁自诚受中共指派，通过关系成为国民革命军第三战区副参谋长、皖南游击司令部司令员，被授予少将军衔和将军佩剑。同时，鲁自诚还担任中共皖南特委书记，与国民党第七战区皖南游击司令部秘书的妻子华韵三单线配合。一次，鲁自诚在汉口街头见到了后来成为红色女谍的沈安娜，指导其怎样与中共取得联系。沈安娜很快找到了“八办”，顺利的接上了关系。周恩来和董必武找到沈安娜谈话，决定派遣她打入国民党中央党部。沈安娜通过熟人朱家骅，打入国民党中央党部秘书处下属的机要处任速记员。从此，她在蒋介石等国民党高官主持的重要会议上做速记员、在国民党高层核心机关潜伏十一年之久，为中共收集、输送了大量的重要情报。鲁自诚的指点，对于沈安娜是至关重要的，沈安娜称鲁自诚是她的“引路人”。

1942年秋，中国工矿银行在重庆成立，鲁自诚被董必武所派，担任该银行的常务董事。在南方局“勤交友”的指示下，他经常与国民党军界、工商界人士在家聚会。他利用相机搜集情报，而他的妻子华韵三则忙于接待他们的女眷。鲁自诚表面上弃戎从商，但是他的间谍身份没有变，而是利用经商的便利条件，更深入、更隐蔽的从事情报及间谍工作。

1946年初，时任中共南方局秘书长的童小鹏，送给鲁自诚相当于1000万法币的经费，买下中国工矿建设总公司，由鲁自诚任总经理，华韵三任总公司襄理。鲁自诚利用该公司为中共送了大量的情报、向作战区转运通讯、医药器材及筹集经费等。公司下属的一个机械厂，工人大都是中共的特务，成了共产党的物资转运站。鲁自诚在上海有两个秘密联络处，除工矿银行外，还有中美实业公司，地点在南京东路四川路口的嘉陵大楼。

“文革”开始后，七十多岁的鲁自诚受到冲击，造反派没完没了的让他写检查、写证明材料，使他患上高血压和动脉硬化。此外，专案组还要鲁自诚出面证明某人是假党员、叛徒等，鲁自诚逐渐的看清了中共的暴虐和无耻。他气愤地对外调人员说：“不是假党员，就不是假党员！当年他为党九死一生，今天说人家是假党员，岂有此理！”

鲁自诚的晚年，处于各种打击之中，以至于“文化大革命”造成的大动乱，使他悲愤交加，病情加重。1969年5月11日，鲁自诚在北京家中突发脑溢血离世，终年76岁。